市面上的橡胶制品形态各异，现在有很大一部分橡胶制品中都使用了再生胶；使用再生胶生产橡胶制品时“成型”通常在压延机或者挤出机中进行，不同种类、不同形状的再生胶制品成型方式不同，主要有压延成型、挤出成型和模压成型。
1、采取压延成型的再生胶制品种类
压延成型是指再生胶胶料通过专用的压延设备滚筒间隙受到挤压、延展成一定形状的薄片状橡胶制品或者实现其他材料（如金属材料）表面包胶的工艺操作，压延操作直接影响再生胶制品质量和再生胶胶料消耗。再生胶胶料压延操作中胶料在辊缝中的受力和流速、辊筒挠度、胶料黏度与切变速率、压延温度、以及再生胶胶料本身的收缩率都会影响压延后的再生胶制品质量。市面上常见的采取压延成型的再生胶制品有片状、板状再生胶制品，轮胎、胶布、胶管等使用纺织纤维类材料涂胶的制品等。
2、选择挤出成型的再生胶制品种类
再生胶制品的压出成型即挤出成型，在挤出机中进行的生产工序。再生胶制品挤出是指将混炼过后的、有一定塑性的胶料投入到挤出机中，通过螺杆挤压形成各种复杂形状的再生胶制品，属于一种可连续生产的再生胶制品成型方式，常见的轮胎胎面、胶管等都需要选择挤出成型。选择挤出成型方式成型的再生胶制品所用胶料细度最好可以达到60目以上，保证顺利挤出、表面无凹凸、无杂质；再生胶混炼胶在挤出操作之前必须经过预热，提高胶料柔软度，为挤出操作提供合适的添加。选择挤出成型的再生胶制品表面光滑、尺寸更加稳定。
3、使用模压成型的再生胶制品种类
再生胶制品模压成型方式一般是借助成型的模具进行的，可以用于生产橡胶密封圈、皮碗等形状复杂、又不能连续生产的橡胶制品。再生胶制品模压成型是指将再生胶混炼胶填充到金属模具中，经过硫化后加工成橡胶制品的工艺操作。再生胶制品模压成型操作中，模腔内的残留空气、硫化产生的气体都需要借助再生胶混炼胶料的流动性排出，因此胶料的流动性影响再生胶制品模压操作。
使用再生胶生产橡胶制品的时候，还可以采取注射成型、注模成型等方式，不同的再生胶制品需要不同的成型方式。
